Porwanie rodzicielskie to termin, który formalnie nie występuje. W polskim prawie mówi się o uprowadzeniu nieletniego. Adwokat Elżbieta Bansleben tłumaczy, że ma ono miejsce, kiedy ktoś odbiera dziecko osobie sprawującej nad nim opiekę bez zgody prawnego opiekuna. Jeśli osobą uprowadzającą dziecko jest drugi rodzic, który ma pełnię praw rodzicielskich, wtedy właśnie przyjęło się określenie porwanie rodzicielskie.